В 1913 в городе Мюнхен Карл Рапп и Густав Отто (отец Густава Н. А. Отто изобрел двигатель внутреннего сгорания), создают две небольшие фирмы по производству двигателей для самолетов. В скором временем началась первая мировая война, которая для них была выгодной, так как принесла очень большие заказы на двигателя для самолетов. Недолго думая они решили объединится в один большой авиамоторный завод. Так в Мюнхене в 1917 возникает завод по производству двигателей для самолетов. 20 июля, этого же года он регистрируется как Bayerische Motoren Werke ( "Баварские моторные заводы") - BMW. Так дата 1917 и есть дата основания BMW, а Карла Раппа и Густава Отто ее создателями.
Хотя точная дата появления BMW есть спорная. Так как в декабре 1886 года была замечена причастность BMW к автомобильному делу, и именно там (г.Айзенахе), в период с 1928 по 1939 г. находилась штаб-квартира фирмы.
Первая машина называлась "Вартбург" это была обычная лошадиная повозка в которой присутствовал двигатель мощностью 3.5 л.с. Конструкция была на столько проста что в автомобиле не было даже подвесок. Зато для конструкторов было много работы. Через время к 1902 г. "Вартбург" улучшили и поставили мотор не 0.5 как в первой модели, а 3.1 и 5-ступенчатой КПП.
Когда закончилась первая мировая война то фирма что б ни розвалится, так как двигателя для самолетов были уже не нужны, перепрофилируется на выпуск двигателей для мотоциклов, а со временем и самых мотоциклов (R32).В 1928 г. фирма покупает автозаводы в Айзенахе, а с ними и лицензию на производство автомобиля под названием Dixi. В скором времени Dixi переименовали на BMW. В то время это был один из самых популярных автомобилей.
Первый автомобиль BMW 6-цилиндровый двигатель именовался 303. Это было сенсацией, объем 1.2 л., скорость была около 90 км/ч. Это была как бы основа для спортивных автомобилей BMW. И это был первый автомобиль, на котором была фирменная решетка. Отличие от остальных машин было в том, что 303-им было хорошо управлять, что было присущим спортивным автомобилям. BMW 303 зарекомендовал себя как отличный автомобиль, тимболее он хорошо подходил для автобанов, которые тогда активно строились. После них появились 309, 315 отличались более мощными моторами.
Во времена второй мировой войны выпуск автомобилей приостанавливается и вновь выпускается двигателя к самолетам. Для автомобильного бизнеса вновь наступает крах. Фирма начинает всё практически заново и это уже в третий раз. Выпускают такие модели как "BMW 1800 TI", "BMW-2000".Открываются новые заводы, выпускается первая в мире серийная турбомодель "2002-турбо", В Мюнхене строится штаб-квартира, через время появляются знаменитые cерии BMW 3, 5, 6 и 7-и.
За последние 30 лет BMW ежегодно увеличивает свою прибыль. Не смотря на то что за свою историю почти три раза начинала сначала. Автомобили  BMW выделяются высокой безопасностью комфорта езды, отличной техникой и качеством сравнимы лишь с Mercedes-Benz, Toyota.