Когда закончилась Первая Мировая Война ограничения по выпуску самолетов спровоцировало переориентировку производства. Компания делала другим компаниям двухцилиндровые двигателя. И немного помогала по производству легких мотоциклов Helios и Flink. 1923 вышел первый мотоцикл BMW R32 у него был двухцилиндровый оппозитный двигатель, который был расположен поперек рамы, и привод был на заднее колесо. Система этого двигателя используется и в наше время. Со временем система конструкции была немного улучшена. В то же время начали выпускать и одноцилиндровые двигателя. Отличались тем, что расположения было L-образное. Качество у них было отменное что сослалось на цену, что было минусом для концерна BMW.
1925 - Новая модель мотоцикла BMW R37 обладала более мощным двигателем (500 см3, 16 л.с.) и была предназначена для участия в спортивных соревнованиях. 
1928 - BMW R63
1931 - BMW R2, "Volksmotorrad"
1935 - В мир выходит новая BMW R12 с двигателем объемом 745. И эта модель была первой которую выпустили с гидравлической амортизированной передней вилкой. И имел КПП 4х-скоростную. Во времена Второй Мировой Войны для нужд войны выпускали снаряжения для мотоциклов ну и сами мотоциклы. Плохо было то, что из-за высокого качества мотоциклы BMW были дорогими. И поэтому одноцилиндровые двигатели прекратились выпускаться в1967.
1950 - BMW R25 - имел объем 250 см.куб. И это был самый первый мотоцикл с подвеской заднего колеса на пружине. Это была практически самая популярная модель. За период выпуска продали около 101 тысячи.
1951 - BMW Rennsport
1960 - BMW R27
1967 - BMW R60
Новые модели имели двигателя объемом 500 и 750 куб.см, а спортивные и туристические серии выпускались с обтекателями.
1975 - BMW R90s
1983 - BMW выпускают новые модели с которые имеют 3-х и 4-х цилиндровыми двигателями и объемом 740 и 990 куб.см. Начали использовать карданный вал, все модели соответствовали высоким стандартам законов, как по шумовым характеристикам, так и по чистоте выхлопных газов.
1992 - BMW K1, фантастический дизайн.
1993 - BMW выпускала двигателя объемом 1085 и 850 куб.см. и имели по 4 клапана на каждый цилиндр.
1997 - BMW F650
1997 - BMW K1200 RS